El Tema 21 aborda los cimientos del Derecho Procesal Penal y las instituciones de máxima relevancia operativa para el policía: la potestad jurisdiccional, los criterios de competencia y el mapa completo de los órganos de la jurisdicción penal, desde los Juzgados de Paz hasta el Tribunal Supremo. Sobre esa base examina los actos de iniciación e intervención en el proceso que el agente maneja a diario: la denuncia y el deber de denunciar, la detención (su concepto, clases, obligación de detener y la duración máxima de setenta y dos horas del artículo 17 CE) y el elenco de derechos del detenido del artículo 520 LECrim que fundamenta la lectura de derechos. Completa el estudio el procedimiento de habeas corpus como garantía frente a las detenciones ilegales, el estatuto y las funciones del Ministerio Fiscal y la organización, misión y dependencia de la policía judicial. Se trata de un tema eminentemente práctico, muy exigido en los exámenes de acceso, que combina el conocimiento de la organización judicial con las garantías constitucionales de la libertad personal.
